Visi dan misi Dinas Pemadam Kebakaran dan Penyelamatan Kota Denpasar mengacu kepada visi dan misi Kota Denpasar yang dimana visinya adalah : “Terwujudnya DPS Kota Cerdas, Berkualitas dan Berdaya Saing Berbasis Teknologi dan Inovasi”.
Sedangkan untuk Misi instansi, Dinas Pemadam Kebakaran dan Penyelamatan mengampu satu/dua/tugas misi Pemerintah Kota Denpasar sebagai misi organisasi sebagai sarana untuk mewujudkan visi instansi, adapun misi tersebut yaitu “Membangun Kota Lestari”. Kemudian demi mewujudkan visi dan misi tersebut Dinas Pemadam Kebakaran memiliki motto yang mengacu kepada motto dari Kota Denpasar yaitu “Cerdas, Modern dan Religius.